日産自動車、ITSにおける車両制御技術を搭載したコンセプトカー

平成１０年１２月２日
日産自動車株式会社
広　　　報　　　部

日産自動車、ＩＴＳにおける車両制御技術を搭載したコンセプトカー
｢ＩＴＳ ＣＡＲ ２００１－ｃ｣ を開発

日産自動車株式会社(本社：東京都中央区銀座　社長：塙　義一)では、ＩＴＳ(高度道路交通システム)の実現に向けて開発をすすめている各種の車両制御技術を搭載したコンセプトカー｢ＩＴＳ ＣＡＲ ２００１－ｃ｣ を開発した。同コンセプトカーは、２１世紀に向けた高度車両制御システムに対する日産の提案であり、｢走る･曲がる･止まる｣というクルマの基本性能と人とクルマを結ぶ「ヒューマン･マシン･インターフェース」における技術革新を盛り込んだものとなっている。

　同コンセプトカーでは、高度な走行環境認識技術(センシング技術)を駆使した車両制御技術により、｢走る･曲がる･止まる｣という諸性能においてドライバーをサポートし、運転中のうっかりミスをカバーするとともに、運転負荷を軽減して快適で楽しいドライビングを提供することを狙いとしている。
｢走る｣という性能面では、ブレーキ制御付きの車間自動制御システムと渋滞時前車追従システムを採用。両システムの組み合わせにより、全ての速度域における前車追従走行を可能とした。そして、｢曲がる｣という性能面では、自動的にステアリングを制御するレーンキープ(車線保持)システムを採用。これら３つのシステムを組合せることにより、クルマの縦方向の動きと横方向の動きを同時に自動制御する２次元ＡＣＣ(Adaptive Cruise Control)を実現した。｢止まる｣という性能面では、プレビューブレーキシステム（走行環境認識型の自動ブレーキアシスト制御システム）を採用している。
また、同コンセプトカーでは、複数の車両制御システムを統合化するとともに、ドライバーに違和感を与えない分かりやすいシステムとすることを狙いに、ドライビングシミュレーター※を用いたドライバーの運転行動解析に基づき、ドライバーの運転行動、要望に沿った車両制御を実現している。同解析では、ドライバーに煩わしさを与えない走行制御、ドライバーに分かりやすい走行モード表示の採用などにより、｢ヒューマン･マシン･インターフェース｣の革新も図っている。
※ドライビングシミュレーター
ドライバーのステアリング、ペダル操作による車両挙動をリアルタイムに計算し、前方画面に車両挙動に応じた画像を映し出すことにより、台上で車　　　両運動の体感、模擬運転を可能とするシミュレーター。
　
日産自動車では、車両制御システムの発展段階を４つに分けて考えている。現在は第１
世代、今回のコンセプトカー｢ＩＴＳ ＣＡＲ ２００１－ｃ｣は第２世代に位置づけられるものであり、共にインフラを使わない自律型システムとなっている。近い将来、路面状況や車両位置情報などを使ったインフラ協調型の車両制御支援システムが第３世代として登場し、次の第４世代では車両制御技術がさらに高度化し、自動走行も可能になるものと考えられる。
同社では、情報提供系のＩＴＳ技術を搭載したコンセプトカー｢ＩＴＳ ＣＡＲ ２００１－ｉ｣ も本年８月に開発しているが、将来的には情報提供技術と車両制御技術の融合がすすむものと考えており、情報、車両制御、インフラが融合・合体したＩＴＳの将来像を見据え、今後もさらに開発をすすめていく。

《 ｢ITS CAR 2001-c｣に搭載した代表的な車両制御システム 》

・車間自動制御システム

・渋滞時前車追従システム

・レーンキープ(車線保持)システム

・プレビューブレーキシステム

以上